如果兩個液壓缸的油路是同一路的話那么液壓缸工作時，液壓缸的頂力相等但受到的阻力不一定相等，所以阻力小的支腿會先出阻力大的支腿會后出。同時動的幾率很小，除非是單缸單系統才可以同時出支腿。

在力學中，力總是成對出現的，其中一個力(叫做作用力)對應的大小相等、方向相反的力叫做反作用力。也正是反作用力，來抵消泵車工作產生的沖擊。泵車在工作的時候，運動的機械構件都會產生反作用力，我們先來看看混凝土泵車泵送的時候都會產生哪些作用力：
1、S擺閥擺動換向產生橫向的力。
2、輸送缸換向時產生縱向的力。